Každý sport má základy v některé z přirozených lidských činností a ani taneční sport není výjimkou. Tanec byl odpradávna součástí modliteb, rituálů a obřadů různých kultur a kmenů po celém světě. K jeho dnešní soutěžní podobě ale vedla ještě dlouhá cesta. Přímým předchůdcem tanečního sportu je společenský tanec - zábavná odpočinková činnost, při které si tanečníci stihnou popovídat. Soutěžní tanec je ale sport v pravém slova smyslu a postupem času je svou podobou společenskému tanci stále vzdálenější.
Historie ČSTS
založen Amatérský taneční klub (ATK) - první taneční klub na území tehdejšího Československa
založen Československý amatérský taneční svaz (ČSATS)
založena Československá amatérská taneční unie (ČSATU)
České amatérské taneční ústředí (ČATÚ)
začlenění pod Ústřední dům lidové tvořivosti (ÚDLUT)
založen Český svaz amatérského společenského tance (ČSAST)
založena Taneční unie (Česko – Slovenská)
přijetí do ČASPV = uznání jako sportovní organizace, organizační podřízení MŠMT
přejmenování z ČSAST na ČSTS
přijetí do Rady sportovní reprezentace při MŠMT
přijetí do Českého olympijského výboru (ČOV)
přijetí do České unie sportu (ČUS)
ČSTS a CDO založily Českou unii tanečního sportu (ČUTS)
taneční sport (breaking) je poprvé zařazen na program Olympijských her